cj1w-id211是多少點的，cj1wid232
摘要：本篇文章給大家談?wù)刢j1w-id211是多少點的，以及cj1wid232對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。歐姆龍PLC的輸入輸出地址分配不是固定輸入地址的，跟機架的位置有關(guān)，比...
本篇文章給大家談?wù)刢j1w-id211是多少點的，以及cj1wid232對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
歐姆龍PLC的輸入輸出地址分配
不是固定輸入地址的，跟機架的位置有關(guān)，比如cpu后面第一個是oc211，第二個是id211，輸出地址為0.00~0.15，輸入地址為1.00~1.15。
歐姆龍PLC為CJ2M-CPU12，5個輸入模塊為CJ1W-ID211，4個輸出模塊為CJ1W-DD211，地址怎么分配？
這個完全取決于你在機架上怎么安裝這些模塊，加入你在CPU之后裝的是連續(xù)5個ID211，之后再裝連續(xù)4個OD211，那么ID模塊的地址分配就是從I0.00到I0.15，I1.00到1.15.。。。。最后一個ID模塊就是4.00到4.15；OD模塊就是從5.00開始，最后一個OD模塊就是8.00到8.15.就是完全安裝你安裝的順序來決定模塊地址。
立體倉庫需要哪些相關(guān)的傳感器？
在物流中有三條輥道傳輸帶﹑三個出入貨站臺﹑一個四自由度機械手﹑一個全自動堆垛機以及兩排貨價組成。將系統(tǒng)中的傳感器﹑執(zhí)行器和可編程控制器連接，通過編制相應(yīng)的程序，就可以用可編程序控制器來控制物流工序。
立體控制系統(tǒng)分為三個部分：輥道控制﹑機械手控制﹑堆垛機控制。在設(shè)計該控制系統(tǒng)時，采用兩臺OMRON CJ1系列PLC作為立體倉庫的控制裝置，如圖1所示。其中#1 PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機部分，#2 PLC主要用來控制四自由度機械手。
采用OMRON公司在控制層上的Control Link網(wǎng)來將兩臺PLC聯(lián)系起來，
通過在兩臺PLC間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)三個被控部分之間的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)綜合控制。
在控制系統(tǒng)中配置了一臺上位機，通過RS-232與PLC相連，上位機一方面用于兩臺PLC控制程序的編輯﹑下載以及調(diào)試，另一方面，上位機用來監(jiān)視﹑管理自動化立體倉庫系統(tǒng)。
在此系統(tǒng)中使用三個變頻器分別來控制三個輥道傳送帶的運轉(zhuǎn)。輥道可以在正﹑反兩個方向運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進貨和出貨的需要來使用輥道，進行自由組態(tài)。變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性，降低了電動機運行噪聲，全面而完善的保護功能為電動機提供了良好的保護性能。這里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的變頻器。
對四自由度機械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是四相八拍的步進電動機，X軸伸縮﹑Z軸升降﹑底盤回轉(zhuǎn)和機械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進電動機。使用兩個步進電動機分別控制堆垛機的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動機為執(zhí)行元件。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對應(yīng)驅(qū)動器的控制。本系統(tǒng)中使用SH-2H057型號的步進電動機驅(qū)動來驅(qū)動步進電動機的運行。
圖1 立體倉庫控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
3.立體倉庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
立體倉庫控制系統(tǒng)中使用了兩臺OMRON CJ1系列PLC，PLC單元的配置圖如圖2所示。
圖2 PLC單元的配置圖
整個控制系統(tǒng)所需要模塊個數(shù)統(tǒng)計如下：
1）開關(guān)量輸入點數(shù)：共需要44點，使用16點輸入單元CJ1W-ID211,共需要3個。
2）開關(guān)量輸出點數(shù)：共需要21點，使用16點輸出單元CJ1W-OD211,共需要2個。
3）模擬量輸出點數(shù)：共需要3路模擬量輸出，分別控制3個輥道輸送帶的速度，需要1個四路模擬量輸出單元DA041,輸出0～10V電壓信號
4）脈沖量輸出：共有6個步進電動機（機械手X軸移動控制﹑機械手Z軸移動控制﹑機械手底盤回轉(zhuǎn)﹑機械手腕回轉(zhuǎn)控制﹑堆垛機升降控制和堆垛機行走控制）需要控制，每個CJ1W-NC113單元控制一個步進電動機，所以共需要6個。
4.上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
上位機監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著自動化倉庫中輥道輸送部分﹑機械手部分和堆垛機部分的集中監(jiān)控和協(xié)調(diào)作業(yè)的任務(wù)，并能實時顯示立體倉庫中各設(shè)備的運行狀態(tài)以及貨物的運輸和存儲情況，起著承上啟下﹑整體協(xié)調(diào)的作用。
本系統(tǒng)的上位機通過COM1口與#1 PLC相連，再由#1 PLC通過Control Link網(wǎng)與#2 PLC進行數(shù)據(jù)傳送，共同完成設(shè)備的監(jiān)控。
OK，本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。
